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詳細介紹
機器人自動化超聲相控陣檢測系統利用了六軸機器人的運動系統確保對待檢測區域的高速全面覆蓋。系統通過M2M自主研發的外部軸通訊系統有效地將機器人的運動軌跡與M2M的數據采集系統及成像系統連接起來，從而達到了成像的目的。成像結果可有效幫助識別缺陷，及判斷其位置與尺寸。
機器人自動化超聲相控陣檢測系統的大特點是利用了超聲相控陣的特點，可以對任意深度進行有效電子聚焦使得靈敏度達到到；同時利用相控陣探頭電子掃查的特點，可以高速完成大面積板材的檢測。其次六軸機器人的大特點是其運動軌跡的高度可塑性，不但可以在笛卡爾坐標系內完成標準運動X，Y，Z，U，V，W其中后三軸為圍繞X，Y，Z的選擇軸；還可以根據客戶的需要，根據待檢測工件的表面輪廓，可以對機器臂的運動軌跡進行編輯。
本產品的檢測主要由機器人攜帶相控陣探頭完成：機器人倒立安置在工件正上方（倒掛在橫梁上），工件水浸在水槽中。機器臂攜帶探頭可繞自身旋轉360度，完成一周掃查后，再進行沿徑向方向的步進后進入下一個圓周掃查。完成對工件表面的全面覆蓋掃查。
如果客戶后期有其他類型的工件均圓滿可以完成檢測任務。
機器臂自動化檢測裝置
軟件數據采集界面，實時顯示工件3D圖像，信號圖像及數據結果顯示
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